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应用场合比较：气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是 的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较：气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
SMC、 CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3）活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4）活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
通常使用厚壁管做，6X2的管子，材质为20#钢或45#等。通过镦制成型，配上紧固螺帽。另外需要做形，头部需要淬火，内部需要喷沙，等处理。受压 可到80MPA以上。
柴油机安装及使用交流发电机与柴油发电机耦合，要求联轴器的平行度和同心度均小于0.05mm。实际使用时要求可略底些，约在0.1mm以内，过大回影响轴承的正常运转，导致破坏，耦合好要用定位销固定。安装前要复测耦合情况。
2）滑动轴承的发电机在耦合时，发电机中心的高度要调整得你柴油机中心略地些，这样柴油机上的飞轮的重量就不会转移到发电机轴承上，否则发电机轴承将额外承受飞轮的重量，不利于滑动轴承油膜的形成，导致发热，甚至烧毁轴承。这类发电机的联轴器上也不能带任何重物。
3）安装发电机时，要保证冷却空气入口处畅通无阻，并要僻避免排出的热空气再进入发电机。如果通风盖上有百叶窗，则窗口应朝下，以满足保护等级的要求。
4）单轴承发电机的机械耦合要特别注意定子转子之间的气隙要均匀。
5）按原理图或接线图，选择合适的电力电缆，用铜接头来接线，铜接头与汇流排，汇流排与汇流排固紧后，其接头处局部间隙不大于0.05mm，导线间的距离不大于10mm，还需加装必要的接地线。
6）发电机出线盒内接线端头上打有U、V、W、N印记，不表示实际的相序取决于旋转方向。合格证上印有UVW表示顺时针旋转时的实际相序，VUW即表示逆时针旋转时的实际相序。
7）如果在供电系统中的各台发电机的中性点互相连接，或发电机中性点和变压器及其负荷中性点连接时，机组运行时在中性线会出线3倍频率的中线电流。因此，必须对运行中可能出现的各种负载情况下，发电机的中线电流进行测定。为使发电机运行不致过热，其中线电流不得超过发电机额定电流底的50%。中线电力过大，在中线上应加装中线电抗器加以限制。
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